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La Bourgogne historique et monumentale. Château de Brancion. Les remparts. C'était autrefois un bourg considérable qui a été ruiné par les guerres et par la peste du XVIe s. Son importance venait de sa situation même au sommet des hauteurs qui dominent les vallées du Grison et de la Natouze, de ses tours on surveillait le passage de la Bresse et de la vallée de la Saône.