Affichage détaillé (Armorial des communes)
D'azur à la croix ancrée d'or chargée d'un écu du même à une grappe de raisins de gueules. Chapé-ployé d'argent à deux feuilles de vigne aussi de gueules
La croix ancrée d'or est celle du chapitre de la cathédrale d'Autun qui possédait Sampigny-lès-Maranges. Le chapé-ployé rappelle le manteau partagé de saint Martin, patron de la commune.
Blason reproduit sur les cartes de visite de la municipalité mais avec des ajouts ; ainsi, chaque feuille de vigne est accompagnée d'une grappe de raisin de gueules.
végétaux, feuilles de vigne/végétaux, grappe de raisin/pièces honorables, croix