Affichage détaillé (Armorial des communes)

Parti au 1 bandé d'or et d'azur de 6 pièces à la bordure de gueules - qui est Bourgogne, au 2 d'azur à une clef d'or mise en pal, l'anneau en pointe à la bordure de gueules.

La commune est représentée dans ce blason par la clef de Saint-Pierre.

Ce blason a été crée trop récemment ; c'est la raison pour laquelle il ne figure nulle part au village. Cependant, pour le présenter à la population il figure en noir et blanc sur le bulletin municipal.

Mairie de Saint-Pierre.

C'est Victor Boxberger du Creusot qui a établi les armoiries de la commune de Saint-Pierre.