Affichage détaillé (Armorial des communes)

Ecartelé, au 1 et 4 d'azur à trois fleurs de lys d'or posées 2 et 1, au 2 et 3 bandé d'or et d'azur de six pièces à la bordure de gueules, sur le tout d'or à treize chênes de sinople rangés en orle.

Les 13 chênes décrivent un essart (espace défriché) d'où la commune tire son nom. Ce sont les armes de la Bourgogne moderne avec en abîme un écusson rappelant que l'essart est un défrichement de forêt.

Sur les registres de la mairie.

Lessard n'aurait jamais eu d'armoiries distinctives, qui lui aient été propres, du fait de ses nombreuses appartenances passées.
Il est difficile de qualifier ces armoiries de blason car les règles régissant les couleurs en héraldique ne sont pas respectées, ici, par exemple figure une couleur (le blanc) qui ne fait pas partie des couleurs admises.