Affichage détaillé (Armorial des communes)
D'azur, à un pont de 5 arches passant sur une rivière et sommée à senestre d'une étoile de neige à 6 rais portant chacun un chevron, le tout d'argent ; soutenu par deux coupeaux fuselés d'or et de sinople réunis en pointe. Au chef bandé d'or et d'azur de six pièces à la bordure de gueules qui est la Bourgogne ancienne.
Le pont est le "monument" d'Etang-sur-Arroux ; les coupeaux fuselés symbolisent la commune de Bavière, Edenkoben, jumelée avec Etang-sur-Arroux. Le jumelage a été signé le 9 octobre 1977 à Edenkoben et le 30 avril 1978 à Etang-sur-Arroux.
La mairie l'utilise sur son papier à lettres.
L'écu est timbré d'un casque éduen de bronze doré, entouré de branches fruitées d'or : de chêne à dextre de châtaignier à senestre ; à la pointe 2 annelets entrelacés d'argent à dextre encerclant un E romain pour Etang et à senestre encerclant un E majuscule d'or pour Edenkoben.