Affichage détaillé (Armorial des communes)
Tiercé en pairle, au 1 d'or à la roue de char de sable, au 2 d'azur à la tour d'argent maçonnée de sable et ouverte du champ, au 3 de sinople à la colonne antique issant de la pointe.
Le tiercé en pairle évoque le carrefour routier de Saint-Rémy. La roue évoque la déesse Epona protectrice des voyageurs. La tour symbolise l'ancien château féodal des Burgat de Taisey et la colonne rappelle l'établissement des romains où l'on a découvert des vestiges.
L 'écu est timbré d'une couronne murale à 3 tours d'or crénelées ouverte et maçonnées de sable ; il est soutenu à dextre par un pampre de vigne d'or et à senestre par une branche de chêne du même croisées en pointe en sautoir sur lesquelles broche une onde d'argent. Cette onde symbolise la Saône.